Como é que deve proceder correctamente?

A sua resposta está correta porque, segundo as regras de prioridade em interseções com sinalização de prioridade, você deve deixar passar o automóvel vermelho que está à sua frente, pois ele tem prioridade. Você pode avançar antes do caminhão azul porque ele está em via sem prioridade, então você tem o direito de seguir primeiro após o veículo prioritário.

Em resumo, sinais de "prioridade da próxima via" indicam que você deve ceder passagem aos veículos na via com prioridade (neste caso, o automóvel vermelho), mas pode avançar antes de veículos em ruas sem prioridade (caminhão azul). Saber interpretar estes sinais é essencial para manter a segurança e fluidez no trânsito.