Como é que deve proceder correctamente?

Você respondeu corretamente! Na situação apresentada, você está numa estrada com prioridade, indicada pelo sinal amarelo losangular. O automóvel vermelho vem da esquerda e deve ceder passagem porque entra na via prioritária, então você deve deixá-lo passar antes de você avançar. O camião azul está numa via secundária, entrando da direita, mas você ainda tem prioridade em relação a ele. Por isso, você pode avançar antes do camião azul, mas só depois de deixar passar o automóvel vermelho. Esse é um exemplo clássico da regra de prioridade de via e de cedência de passagem à esquerda em cruzamentos. Assim, para situações semelhantes, lembre-se de verificar sempre os sinais de prioridade e a ordem correta de passagem entre veículos.